秦始皇统一六国后，建立了中国历史上第一个中央集权的封建国家——秦朝。他去世后，他的儿子胡亥即位，成为秦二世。然而，秦二世的统治并不稳固，他在位期间，国家内部矛盾激化，各地起义不断，最终导致了秦朝的灭亡。

秦朝在经历了短暂的十五年统治后，于公元前206年被刘邦领导的农民起义军推翻。随后，刘邦建立了汉朝，定都长安（今西安），开启了长达四百多年的汉朝历史。因此，秦始皇之后的第一位皇帝是汉高祖刘邦。

汉朝分为西汉和东汉两个时期，其中西汉从公元前202年至公元8年，东汉从公元25年至220年。在这期间，汉朝经历了多位皇帝的统治，其中包括著名的汉武帝刘彻等，他们为中国的政治、经济、文化发展做出了巨大贡献。

总之，秦始皇之后的第一位皇帝是汉高祖刘邦，他结束了秦朝的暴政，开创了中国历史上一个长期稳定发展的时代。