汽车刮蹭后，选择是否走保险主要取决于刮蹭的严重程度以及您自己的经济条件。如果损失较小，自己承担可能更划算；但如果损失较大，则应该考虑走保险流程。下面是一般的汽车保险理赔流程：

1. 报案：发生事故后，立即停车，确保安全，并拨打保险公司电话报案。通常情况下，保险公司会要求您提供事故发生的时间、地点、原因和经过等信息。

2. 现场处理：在等待保险公司人员到来之前，拍照留证。如果事故涉及人员伤亡或车辆无法移动，应立即报警并按照交通警察的指示进行处理。

3. 定损评估：保险公司将派遣专业人员对受损车辆进行定损评估，确定维修费用。在此过程中，车主需要提供行驶证、驾驶证等相关证件，并配合完成相关手续。

4. 维修车辆：根据定损结果，选择保险公司指定的修理厂进行维修。如果保险公司允许自行选择修理厂，也可以选择信誉好、价格合理的修理厂进行维修。

5. 提交索赔材料：向保险公司提交所有必要的索赔文件，包括但不限于定损单、维修发票、交警责任认定书（如适用）等。保险公司审核通过后，将在规定时间内完成赔付。

6. 领取赔款：保险公司审核无误后，赔款将直接打入您的银行账户中。

在整个理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通非常重要，及时反馈情况，以便快速解决问题。同时，也要注意保留好所有相关的证据和文件，避免因资料不全而影响理赔进度。