《遂许先帝以驱驰》出自诸葛亮的《出师表》，是诸葛亮为了表达对刘备父子的忠诚以及对蜀汉事业的责任感而写的一篇著名文章。这句话的意思是“于是答应了先帝（刘备）在艰难困苦中效力”，体现了诸葛亮为报答刘备三顾茅庐的知遇之恩，毅然投身于国家大事中的决心与担当。
文章中提到，诸葛亮自幼饱读诗书，胸怀大志，但一直隐居隆中，未曾入仕。直到刘备三次亲自拜访，诚心相邀，才决定出山辅佐。这一决定不仅改变了诸葛亮个人的命运，也开启了蜀汉政权的兴衰历程。诸葛亮深知自己肩负重任，“受任于败军之际，奉命于危难之间”，面对内外交困的局面，他没有退缩，而是坚定地站在先帝身后，共同为实现匡扶汉室的理想而努力。
在文中，诸葛亮反复强调忠义二字，认为只有忠于君主、尽职尽责才能成就一番事业。他将自己比作马车上的拉力者，愿意竭尽全力推动国家向前发展。这种无私奉献的精神令人钦佩，同时也提醒后人无论身处何种岗位，都应怀揣责任感，积极进取，为社会进步贡献自己的力量。
此外，《出师表》还反映了诸葛亮对后主刘禅的殷切期望。他希望年轻的皇帝能够继承父辈遗志，广开言路，亲贤远佞，这样才能使国家长治久安。从这个角度来说，《出师表》不仅是诸葛亮个人情感的抒发，更是他对整个国家未来的规划与展望。
总之，《遂许先帝以驱驰》短短八个字浓缩了诸葛亮一生的追求与信念，激励着一代又一代人为理想不懈奋斗。它告诉我们，在面对困难时要勇于担当，在机遇面前要敢于承担使命，唯有如此，才能无愧于心，不负时代赋予我们的重托。