尿的形成是人体维持内环境稳定的重要过程，涉及肾脏的复杂生理机制。这一过程始于血液通过肾小球的滤过作用，随后经过肾小管的重吸收和分泌，最终生成尿液排出体外。

当血液流经肾脏时，首先会进入肾小球毛细血管网。在肾小球中，血液中的水分、无机盐、葡萄糖等小分子物质会被过滤到肾小囊腔中，形成原尿。这个过程称为滤过作用，但大分子如蛋白质和血细胞不会被滤过，从而保护了血液的完整性。

接下来，原尿进入肾小管系统。在这里，大部分水、葡萄糖、氨基酸以及一些无机盐会被重新吸收到血液中，这是为了保留身体所需的营养物质并调节体液平衡。与此同时，肾小管还会分泌多余的氢离子、氨和某些药物等代谢废物，进一步净化血液。

经过一系列复杂的处理后，剩余的液体成为终尿，并通过集合管流入输尿管，最终到达膀胱储存。膀胱具有一定的弹性，可以暂时容纳尿液，直到达到一定量时触发排尿反射，将尿液排出体外。

尿的形成不仅帮助排除体内代谢废物，还起到调节血压、酸碱平衡及电解质浓度的作用。因此，健康的肾脏功能对于维持生命至关重要。了解尿的形成原理有助于我们更好地认识自身健康状况，并采取适当措施预防相关疾病。