封建制五刑是中国古代刑法体系的重要组成部分，其形成和发展经历了漫长的历史过程。五刑制度的确立，标志着中国古代法律体系逐步走向成熟和规范化。

早在夏商周时期，中国已初步建立了较为原始的刑罚体系，但当时的刑罚种类繁杂且缺乏统一标准。到了春秋战国时期，随着社会经济的发展和国家治理的需求，各诸侯国开始对刑罚进行改革与整合。秦朝统一六国后，实行严苛的法治，奠定了五刑制度的基础，但其内容仍较为简单粗暴。

汉代是五刑制度正式确立的关键阶段。汉律继承并发展了秦代的法律传统，在总结实践经验的基础上，将刑罚分为“五刑”，即墨刑（刺面）、劓刑（割鼻）、剕刑（断肢）、宫刑（去势）和大辟（死刑）。这五种刑罚从轻到重依次排列，构成了完整的刑罚体系。此外，汉代还规定了赎刑、徒刑等补充性刑罚，使整个刑罚体系更加完善。

魏晋南北朝时期，由于儒家思想的影响加深，五刑制度进一步被理论化和人性化。隋唐时期，《开皇律》和《唐律疏议》的颁布标志着五刑制度达到鼎盛。此时的五刑不仅形式固定，而且适用范围明确，体现了中国古代法制文明的高度成就。宋代以后，随着社会变迁和法律实践的积累，五刑制度虽有所调整，但基本框架未变，一直沿用至明清时期。

总之，封建制五刑的确定过程反映了中国古代社会由野蛮向文明过渡的历史轨迹，它既是统治者维护秩序的工具，也是中华法系独特魅力的体现。这一制度的形成凝聚了历代立法者的智慧，为后世留下了宝贵的文化遗产。