在51发票平台上打印发票是一个简单且直接的过程，主要分为以下几个步骤：

一、登录账户

首先，您需要访问51发票平台的官方网站，并使用您的用户名和密码登录到您的账户。如果您还没有账号，可以先注册一个新用户。

二、选择发票类型

登录后，您可以根据需求选择要开具的发票类型，如增值税专用发票或普通电子发票等。不同类型的发票可能有不同的填写要求和流程，请根据实际情况进行选择。

三、填写发票信息

接下来，按照页面提示填写发票的相关信息。这通常包括购买方信息（名称、纳税人识别号、地址电话、开户行及账号）、销售方信息（如果适用）、商品或服务信息（名称、规格型号、单位、数量、单价、金额、税率、税额）等。请确保所有信息准确无误，以免影响发票的有效性。

四、提交审核

完成信息填写后，您需要提交给平台进行审核。一般情况下，平台会在短时间内完成审核工作。审核通过后，您就可以继续下一步操作了。

五、打印发票

审核通过之后，系统会自动生成PDF格式的电子发票文件。此时，您可以点击“下载”或“打印”按钮来获取发票。如果您选择打印，则需确保打印机已连接并设置好相应的纸张大小。在大多数情况下，51发票平台支持直接从浏览器中打印发票，无需额外安装软件。

六、保存发票

最后，建议您将下载后的发票PDF文件妥善保存，以便日后查询或作为报销凭证使用。

以上就是在51发票平台上打印发票的基本流程。请注意，具体的操作细节可能会随着平台功能的更新而有所变化，因此在实际操作时，请参照最新版本的帮助文档或指南进行。希望上述内容对您有所帮助！