蜈蚣是一种多足的节肢动物，属于唇足纲。它们在世界各地都有分布，从热带雨林到温带森林，甚至沙漠地区都能找到它们的身影。蜈蚣的身体细长，通常呈圆筒形，由头部和多个体节组成。头部有一对触角和一对强大的颚，颚内有毒腺，能够分泌毒液，用于捕食和自卫。

蜈蚣的颜色多种多样，常见的有红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、灰色或棕色等，有些种类还具有鲜艳的色彩，用以警告捕食者。身体每一节上都长有一对步足，这些步足形态各异，数量也有所不同，一般而言，蜈蚣的步足数量是偶数，从20对到354对不等，因此得名“蜈蚣”，即“百足”。

蜈蚣的大小差异很大，最小的种类仅有几毫米长，而最大的蜈蚣——亚马逊巨人蜈蚣，可以长达30厘米以上。它们主要在夜间活动，白天则躲藏在落叶层下、树皮缝隙中或石头下面。蜈蚣是肉食性动物，以昆虫、蜘蛛和其他小型无脊椎动物为食，偶尔也会吃植物性食物。