“燕雀安知鸿鹄之志”这句成语源自《史记·陈涉世家》。《史记》是西汉著名历史学家司马迁所著，是中国历史上第一部纪传体通史，记载了从黄帝时代到汉武帝时期的历史。《陈涉世家》是其中的一篇，主要讲述了秦朝末年农民起义领袖陈胜、吴广的事迹。

在《陈涉世家》中，有这样一段描述：“陈涉少时，尝与人佣耕，辍耕之垄上，怅恨久之，曰：‘苟富贵，无相忘。’佣者笑而应曰：‘若为佣耕，何富贵也？’陈涉太息曰：‘嗟乎！燕雀安知鸿鹄之志哉！’”这段话的大意是说，陈涉年轻时曾被雇佣耕地，有一天他停下手中的活，站在田埂上惆怅了很久，对同伴说：“如果将来谁富贵了，可别忘了大家。”同伴们笑着回答：“你不过是个被雇佣的人，哪来的富贵呢？”陈涉长叹一声说：“唉！燕雀怎么能够理解鸿鹄的远大志向呢！”

在这段话中，“燕雀”比喻普通百姓或平庸之人，“鸿鹄”则象征着有远大理想和抱负的人。这句话后来被引申为一个成语，用来形容普通人难以理解有远大理想者的志向，也可以指见识短浅的人不能理解有远大志向的人的抱负。