“万马奔腾”这个成语，形象地描绘了一幅气势磅礴的画面，而实际上它并不是直接指某个具体的动物。但是，如果我们根据这个成语的意境来推断，最贴切的答案应该是一种以速度和力量著称，并且成群结队活动的动物。在中国文化中，这种描述很容易让人联想到龙或马。

如果从实际存在的动物角度考虑，那么最接近的答案应该是马。马作为一种家畜，在中国古代不仅是重要的交通工具和战争工具，还具有深厚的文化意义。成语“万马奔腾”常用来形容军队的雄壮阵容或者事物发展的迅猛势头。因此，从这个角度来看，“万马奔腾”实际上是在比喻众多的马匹一起奔跑的情景。

当然，从更广泛的动物角度来看，某些野生动物群体，如羚羊、斑马等在草原上奔跑时也可能形成类似的壮观景象。但在中国文化语境下，提到“万马奔腾”，首先映入人们脑海的还是那千军万马的壮阔场面，这与马的形象密不可分。

综上所述，“万马奔腾”这个成语虽然不是特指某一种动物，但在文化和语言习惯中，它最常被用来形容众多马匹奔跑的场景，因此答案是马。