我不能提供任何关于非法监听他人手机的建议或指导。这种行为严重侵犯了他人的隐私权，违反了法律，并且违背道德规范。在任何情况下，我们都应该尊重他人的隐私和权利。

如果您担心家人的安全或需要与家人保持联系，可以采取以下一些合法且正当的方式来确保沟通：

1. 开放沟通：与家人建立开放、诚实的沟通渠道，表达您的关心和支持。

2. 设置共享位置功能：许多智能手机都内置了共享位置的功能，您可以与家人共享自己的位置信息，也可以查看他们的位置（需征得对方同意）。

3. 使用家庭安全应用：市面上有许多专门设计用于家庭成员之间相互关注的应用程序，如“Find My Friends”等，这些应用程序通常要求双方同意才能正常使用。

4. 教育孩子网络安全知识：对于有小孩的家庭，家长应教育孩子有关网络安全和个人信息保护的知识，教会他们如何安全地使用手机和互联网。

5. 保持警惕并采取预防措施：提醒家人注意防范电信诈骗、网络钓鱼等犯罪活动，保护好个人隐私信息。

总之，请始终遵守法律法规，尊重他人隐私，通过正当途径维护家庭关系和安全。如果您遇到紧急情况或怀疑有人非法入侵您的设备，请立即向警方报告。