刘备，作为三国时期蜀汉的开国皇帝，在历史记载中他有三个儿子。刘备的长子名叫刘禅，史称后主，是刘备与甘夫人生的儿子。在刘备去世后，刘禅继承了父亲的位置，成为了蜀汉的第二任皇帝。次子刘永，后来被封为鲁王，而三子刘理则被封为梁王。

刘备的儿子们虽然在历史上的影响力不如他们的父亲，但他们在蜀汉的建立和维持中扮演了重要的角色。尤其是刘禅，尽管在位期间面临诸多挑战，包括诸葛亮的逝世以及魏国的不断进攻，但他还是成功地维护了蜀汉政权的存在，直到蜀汉最终被魏国所灭。

此外，刘备还有两个女儿，但她们的名字并没有在正史中明确记载，因此关于她们的信息非常有限。总的来说，刘备的子女们虽然没有像他那样成为传奇人物，但他们各自在其位置上尽职尽责，为蜀汉的历史留下了自己的一笔。刘备的儿子们的故事也反映了那个时代的复杂性和动荡，以及个人命运与国家兴衰之间的紧密联系。