摩托车在高速公路上行驶的规定因国家和地区而异。在中国，摩托车是否能上高速公路是一个长期讨论的话题。2019年，中国交通运输部对《中华人民共和国公路法》进行了修订，并在2021年9月1日正式实施的《收费公路管理条例（修订草案）》中明确指出，“摩托车可以上高速公路”，但具体办法由国务院交通运输主管部门会同有关部门规定。

目前，根据国务院发布的《关于修改〈收费公路管理条例〉的决定》，摩托车可以上高速公路，但需遵循特定规则。例如，在一些省份，如北京、上海和浙江等，出于安全考虑，仍然禁止摩托车进入高速公路。因此，对于摩托车能否上高速，还需参考当地交通管理部门的具体规定。

对于允许摩托车通行的高速公路，驾驶者必须遵守以下要求：

1. 摩托车应符合国家相关技术标准，具备良好的安全性能。

2. 驾驶员需持有有效的驾驶证，且具有一定的驾驶经验。

3. 佩戴安全头盔和其他必要的防护装备。

4. 在高速公路上行驶时，遵守交通规则，保持适当的速度，与其他车辆保持安全距离。

5. 禁止在恶劣天气条件下行驶，如雨雪雾天等。

6. 摩托车不得搭载超过一名乘客。

7. 不得随意变道或超车，确保行车安全。

总之，尽管中国部分地区已允许摩托车进入高速公路，但仍需严格遵守相关规定，以保障自身及其他道路使用者的安全。在出行前，请务必查询当地的交通法规，以免违反规定导致罚款或其他不良后果。