特斯拉的创始人是埃隆·马斯克（Elon Musk），但准确地说，特斯拉最初的创始人是马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）和马克·塔彭宁（Marc Tarpenning。他们在2003年7月1日成立了特斯拉汽车公司（Tesla Motors, Inc.）。然而，在特斯拉的发展过程中，埃隆·马斯克（Elon Musk）发挥了至关重要的作用。他在2004年通过向特斯拉投资630万美元并加入董事会，成为该公司的主要资助者，并在2008年正式担任CEO。

埃隆·马斯克是一位富有远见的企业家和工程师，他创立了包括PayPal在内的多家成功企业。在他的领导下，特斯拉不仅成为全球领先的电动汽车制造商，还推动了整个汽车行业向可持续能源转型。特斯拉推出的Model S、Model X、Model 3、Model Y等车型受到了市场的热烈欢迎。同时，特斯拉也在太阳能发电、储能解决方案等领域取得了显著成就，为构建更加清洁、可持续的未来做出了贡献。

总之，尽管特斯拉最初由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁创建，但正是在埃隆·马斯克的领导下，特斯拉才得以实现其愿景，成为全球最具影响力的创新型企业之一。