清朝是中国历史上最后一个封建王朝，其开国皇帝是爱新觉罗·努尔哈赤的儿子皇太极。但是，严格意义上来说，清朝的第一位皇帝应该是皇太极的父亲——爱新觉罗·努尔哈赤。

爱新觉罗·努尔哈赤（1559年2月21日—1626年9月30日），是清朝的奠基者，也是后金的创立者。他出生于建州左卫苏克素护部赫图阿拉（今辽宁省抚顺市新宾满族自治县老城），是建州女真叶赫部首领杨吉砮之子。努尔哈赤早年在部落间游走，后因家族遭受仇敌杀害，他继承父祖遗志，统一了建州女真各部。1616年，努尔哈赤在赫图阿拉称汗，建立后金，定都赫图阿拉（今辽宁新宾西老城）。1625年，努尔哈赤将都城迁至沈阳。努尔哈赤一生征战无数，为清朝的建立奠定了坚实的基础。

然而，努尔哈赤并未完成统一全国的大业，在攻打宁远城时中炮受伤，于1626年返回沈阳不久后去世。其子皇太极继位后继续征战，并最终改国号为“大清”，完成了明朝的征服，正式建立了清朝。因此，从严格意义上讲，努尔哈赤才是清朝的实际奠基人，而皇太极则是真正意义上的开国皇帝。但无论是努尔哈赤还是皇太极，他们都是清朝历史的重要开创者。