地球的形成始于约46亿年前，是太阳系诞生的一部分。科学家普遍认为，地球是在一个巨大的分子云坍缩过程中形成的。这个分子云主要由氢和氦组成，由于引力作用逐渐聚集并加热，最终形成了太阳和围绕其旋转的行星系统。

在太阳系早期，大量尘埃和气体碎片围绕新生的太阳旋转。这些物质通过碰撞和引力作用逐渐聚集成更大的天体，这一过程被称为星子的吸积。随着时间推移，星子不断合并，最终形成了地球等行星。在此期间，地球经历了多次剧烈撞击，最著名的是与一颗火星大小的天体（假设名为忒伊亚）的碰撞。这次撞击不仅塑造了月球的形成，还使地球获得了足够的角动量，为自转奠定了基础。

地球形成初期是一个炽热且充满火山活动的世界。高温熔融的地壳中富含铁元素，并因密度差异下沉至地核，而较轻的硅酸盐物质则构成了地幔和地壳。这一分层过程称为分化，是地球内部结构形成的关键步骤。同时，地球表面被熔岩覆盖，大气层也逐步积累，最初由水蒸气、二氧化碳、氮气以及少量甲烷和氨组成。

随着地球冷却，大量的水蒸气凝结成液态水，形成了原始海洋。这一阶段标志着生命起源的重要条件之一——液态水的出现。此外，频繁的小行星和彗星撞击也为地球带来了丰富的碳、氮和其他有机化合物，进一步促进了生命的孕育。

尽管经历了数十亿年的演化，地球仍然保留着独特的物理特性，如磁场保护、适宜的温度范围以及稳定的轨道位置，使其成为已知宇宙中唯一支持生命的星球。从无序到有序，地球的形成是一部壮丽的自然史诗，也是科学探索的重要课题。