手动挡汽车起步时是否需要踩刹车，这个问题的答案取决于具体的驾驶情况。通常情况下，在启动发动机之前，驾驶员应确保车辆处于空挡状态，并且拉起手刹（驻车制动器）。这样做的目的是为了防止车辆在启动过程中意外移动。

当准备起步时，首先应该将右脚放在刹车踏板上，然后打开左转向灯（如果需要的话），接着通过后视镜和直接观察来检查周围环境的安全性。确认安全后，左脚踩下离合器踏板，右手换入一档（前进挡）。

此时，有两种主要的起步方式：

1. 先松手刹再抬离合：对于一些车辆，尤其是那些具有较为灵敏离合器的车型，可以先松开手刹，然后再缓慢抬起离合器直到找到“半联动”点，这时车辆会开始轻微向前移动。随着车辆的移动，逐渐释放刹车并给油门适量加油，使车辆平稳起步。

2. 先抬离合再松手刹：另一种方法是在找到离合器的半联动位置后，先轻抬离合器，然后迅速松开手刹。这种方法适用于那些离合器反应较慢或不易找到半联动点的车型。同样地，在车辆开始移动后，逐渐释放刹车并适当加油。

无论采用哪种方法，关键在于控制好离合器与油门之间的配合，以及适时地松开刹车，以确保车辆能够平稳起步而不会熄火或突然前冲。

总之，在手动挡汽车起步过程中，刹车是必要的，它帮助我们控制车辆的移动，避免不必要的危险。同时，正确使用离合器和油门也是确保顺利起步的关键。