神舟十二号载人飞船的发射时间是2021年6月17日9时22分，在酒泉卫星发射中心成功发射。此次飞行任务是中国空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务。神舟十二号飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接后，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波依次进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。

此次任务的主要目标是验证航天员长期驻留的支持技术、再生生保技术、空间物资补给技术、出舱活动技术、舱外操作设备以及在轨维修技术等。同时，神舟十二号还进行了多项空间科学实验和技术试验，为空间站后续运营奠定了坚实的基础。此外，航天员们还将在空间站内开展一系列科普教育活动，向公众展示太空生活的独特魅力。

神舟十二号的成功发射，不仅展示了中国在载人航天领域的实力和成就，也为人类和平利用太空资源贡献了中国智慧和力量。未来，中国将继续加强国际合作，共同推动全球航天事业的发展，为构建人类命运共同体作出新的更大贡献。