双离合变速箱（DCT，Dual Clutch Transmission）是一种具有两组离合器的自动变速箱。与传统的手动变速箱和自动变速箱不同，双离合变速箱在设计上结合了手动变速箱的直接驱动特性和自动变速箱的便利性。这种变速箱的工作原理是利用两个离合器来控制奇数档位和偶数档位的切换，从而实现无间断的动力传输。

在驾驶配备双离合变速箱的车辆时，是否需要踩离合器取决于具体的操作情况：

1. 起步或换挡时：通常情况下，在起步或从一个档位换到另一个档位时，驾驶员不需要手动踩下离合器踏板。这是因为双离合变速箱内部的两个离合器会自动完成接合和分离的动作。驾驶员只需通过油门踏板控制加速，变速箱会根据车速和油门开度自动选择合适的档位进行换挡。

2. 手动模式下：如果车辆提供了手动模式（例如通过方向盘后的拨片换挡），在手动选择档位时，系统可能不会主动控制离合器的接合与分离。此时，根据车辆的具体设计，可能需要驾驶员短暂地踩下离合器踏板以帮助完成换挡过程。但大多数现代双离合变速箱在手动模式下也能够自动处理离合器操作，使驾驶员无需手动操作。

总之，对于配备了双离合变速箱的汽车来说，在日常驾驶中驾驶员通常不需要手动踩下离合器来完成换挡。不过，了解你所驾驶车辆的具体操作方式总是很重要的，因为不同的车型可能会有不同的设计特点。如果你不确定如何操作，可以查阅车辆的用户手册或咨询专业人士。