奴隶社会，是人类历史上一种重要的社会形态，其特征是以奴隶作为主要劳动力。在中国的历史上，奴隶社会的起始时间并没有一个明确的界限，但通常认为是从夏朝开始，到春秋战国时期逐渐瓦解。

夏朝是中国历史上的第一个朝代，约公元前2070年至公元前1600年。在夏朝，奴隶制度已经开始形成并发展，成为社会结构的重要组成部分。根据《史记》等文献记载，夏朝统治者拥有大量的奴隶，这些奴隶多为战俘或债务人。他们从事农业、手工业和家务劳动，处于社会底层，地位低下。

进入商朝（约公元前1600年-前1046年），奴隶制进一步发展。商朝的奴隶来源更加广泛，除了战俘和债务人外，还包括一些被征服部落的人口。奴隶在农业生产、手工业生产以及宫廷服务中发挥着重要作用。商朝还出现了大规模的奴隶贸易，将奴隶作为商品进行买卖。

到了西周时期（约公元前1046年-前771年），虽然奴隶制度仍然存在，但已经开始出现衰落的趋势。周朝推行分封制，形成了以血缘关系为基础的封建社会结构，这使得奴隶制的地位有所下降。同时，周朝重视农业生产和小农经济的发展，也对奴隶制产生了一定的冲击。

从春秋战国时期（公元前770年-前221年）开始，随着生产力的发展和社会变革，奴隶制度逐渐瓦解。这一时期的战争频繁，使得大量奴隶获得自由。同时，铁器的使用和牛耕技术的推广，提高了农业生产效率，也促进了奴隶制的崩溃。封建领主开始更多地依赖农民而非奴隶进行农业生产，奴隶制逐渐退出历史舞台。

总之，中国奴隶社会的形成和发展经历了从夏朝到春秋战国时期的过程。在这个过程中，奴隶制逐渐成为社会结构的一部分，并在春秋战国时期逐渐走向衰亡。