"爬竹竿"这个动作在中文里，可以引申出许多有趣且富有深意的成语。其中，最贴切的一个是“竿木随身”。虽然这个成语并非直接来源于“爬竹竿”这一动作，但它所表达的意思却与之有着不解之缘。

“竿木随身”的意思是指人随身携带的东西很少，生活简朴。这个成语出自《庄子·外物》：“吾闻之，善学者不言，善言者不学。非所言而言之，则言之而无物；非所行而行之，则行之而无功。是以圣人之于物也，不求备焉，故能随身而无所不适。”这段话的大意是说，真正有智慧的人不会夸夸其谈，而真正会说话的人也不会刻意去学习。如果说了不该说的话，那么即使说了也没有实质内容；做了不该做的事，那么即使做了也不会有什么成果。因此，圣人对待事物的态度是不过分追求完美，所以能够随身带着简单的东西，无论走到哪里都能适应。

“竿木随身”这一成语用现代的话来说，就是指一个人的生活方式非常简约，不需要太多物质上的东西就能过得很好。这与现代社会中人们追求极简主义的生活理念不谋而合。它提醒我们在日常生活中不必过分追求物质的积累，而是要注重精神层面的丰富和内心的平静。

虽然“竿木随身”并不是直接由“爬竹竿”引申而来，但我们可以将“爬竹竿”想象成一种轻装上阵、勇往直前的精神象征。就像那些只带最少必需品就能攀爬竹竿的人一样，我们也可以学会放下不必要的负担，轻装前行，在生活的道路上更加轻松自在地前进。