重力是宇宙中所有物体之间相互吸引的一种自然现象，其强度与物体的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。这个基本原理最早由艾萨克·牛顿在1687年提出，并通过他的万有引力定律进行了数学上的描述。牛顿的万有引力定律可以表述为：

\[F = G \frac{m_1 m_2}{r^2}\]

其中：

- \(F\) 是两个物体之间的引力大小。

- \(G\) 是引力常数，大约等于\(6.674 \times 10^{-11} \, \text{Nm}^2/\text{kg}^2\)。

- \(m_1\) 和 \(m_2\) 分别是两个物体的质量。

- \(r\) 是两物体质心之间的距离。

这个简单的公式揭示了宇宙中一个非常深刻的真理：无论是在地球表面轻轻滚动的小球，还是遥远星系中的巨大恒星，它们之间都存在着引力的作用。牛顿的理论不仅解释了苹果为何会从树上落下，也解释了月球绕地球旋转以及地球和其他行星围绕太阳运行的原因。

值得注意的是，虽然牛顿的理论在日常生活中和许多科学领域都非常准确且实用，但在处理极高速度或极端重力场（如黑洞附近）时，它就不再适用了。这时，阿尔伯特·爱因斯坦提出的广义相对论提供了一个更为精确的框架来描述重力。根据广义相对论，重力不是一种力，而是时空弯曲的结果，物体沿着这种弯曲的时空路径运动。

尽管如此，牛顿的万有引力定律仍然是物理学中最重要和最基础的方程之一，对于理解我们周围世界的运作方式至关重要。