小度在家是一款智能音箱产品，具备多种功能，其中包括了视频通话功能。对于是否收费的问题，主要取决于具体使用场景和操作方式。

首先，小度在家的视频通话功能本身是不收取费用的，只要用户在使用过程中连接的是家庭WiFi网络，即可实现与其它小度设备或安装了百度旗下“小度”APP的智能手机进行免费视频通话。不过需要注意的是，如果用户在使用过程中产生了一些额外的流量消耗（例如超出家庭套餐外的移动数据），那么这部分可能会产生额外的费用，但这并不是由小度设备直接产生的费用。

其次，在某些特定场景下，比如用户想要通过小度在家拨打普通电话或者固定电话，这种情况下可能会涉及到运营商的通话服务费用，这需要根据具体的运营商收费标准来确定。但通常情况下，用户会更倾向于使用手机等传统通信工具来进行此类通话。

总之，对于大多数日常的家庭内部使用场景而言，小度在家的视频通话功能并不会产生额外的费用。但在一些特殊情况下，如拨打普通电话时，则可能需要支付相应的通信费用。