"do" 是一个英语动词，表示“做”、“干”等含义。当我们谈论过去的动作时，我们需要使用它的过去式形式。"Do" 的过去式是 "did"。

在英语语法中，动词的变化形式被称为动词的时态。"Did" 用于表示过去的简单时态，也就是我们常说的过去时。例如，我们可以用 "did" 来描述发生在过去的动作或状态。例如：

- I did my homework yesterday.（我昨天做了我的家庭作业。）

- She did not go to school last week.（她上周没有去学校。）

值得注意的是，“do”作为助动词时，在疑问句和否定句中也会出现，但这种情况下它的形式不会变化。例如：

- Did you do your homework?（你做了你的家庭作业吗？）

- I did not do my homework.（我没有做我的家庭作业。）

除了过去式之外，英语动词还有其他时态变化，比如现在时和将来时。例如，“do”的现在时是“do”，而将来时通常通过“will do”来表达。了解这些时态的变化对于正确使用英语非常重要。

总之，“do”的过去式是“did”。理解和掌握动词的不同时态形式对于提高英语水平至关重要。