《火影忍者》作为一部经典的日本动画，讲述了主人公漩涡鸣人成长为一名优秀忍者的故事。在剧情中，鸣人与九尾狐的战斗是一个重要的转折点，体现了鸣人的成长和坚韧不拔的精神。

鸣人第一次成功地控制九尾的力量是在第237集，该集名为“九喇嘛”。这一集中，鸣人在精神世界中与九尾对话，并最终获得了九尾的认可，能够更好地控制其力量。这是鸣人与九尾关系的一个重要转变，标志着他开始学会如何利用九尾的力量来保护自己和他人。

值得注意的是，《火影忍者》系列包含许多集数，不同的版本（如剧场版或特别篇）可能会有所不同。因此，具体的集数可能因版本而异。上述信息基于标准的电视动画版本。如果您想观看这一集，建议您查找包含第237集的标准电视动画版本。

鸣人与九尾的关系贯穿整个故事，从最初的被排斥到后来成为伙伴，这一过程不仅展现了鸣人的成长，也反映了他坚持不懈、勇敢面对困难的精神。