“爬竹竿”这个动作本身充满挑战性和趣味性，让人联想到一些特定的场景或行为。在中国文化中，有一个与之相关的成语是“钻天入地”，但这个成语更倾向于形容人的神通广大或者行动无所不能，并不是直接对应于“爬竹竿”的。

然而，如果我们从另一个角度来考虑，可能会找到一个更贴切的答案。在一些杂技表演或传统游戏中，有类似“爬杆”这样的表演项目。这种表演不仅需要技巧，还需要勇气和力量。考虑到这些因素，我们可以联想到一个与之相关的成语：“竿头日进”。

“竿头日进”这个成语出自《景德传灯录》卷二十六，原意是指修行者每天都有进步，如同竹竿顶端的日光一样不断上升。这里借用“竿头”来比喻高处，象征着成就或目标；而“日进”则表示每天都在前进，取得进步。因此，“竿头日进”可以理解为每天都在向更高的目标迈进，每天都取得新的进步。

如果将“竿头日进”用于描述“爬竹竿”的情景，那么它就寓意着通过不断的努力和练习，最终能够克服困难，达到顶峰，实现自己的目标。这既是对个人努力的一种肯定，也是对任何领域中追求卓越精神的赞美。

当然，在实际的语言使用中，直接用“爬竹竿”来形容某人或某种情况并不常见，更多时候我们会用一些更直接的表达方式来描述具体的场景。但如果从成语的角度出发，“竿头日进”无疑是一个富有哲理且形象生动的选择，用来比喻通过不懈努力达到更高境界的过程。