在中国，小型非营运载客汽车（包括7座以下的乘用车及微型客车）在6年内是免于上线检测的。但是，车主仍然需要每两年到车辆管理所或通过“交管12123”等官方平台申领一次检验标志，这个过程就是所谓的“六年免检”。以下是详细的步骤：

1. 准备材料

- 行驶证：用于证明车辆合法上路。

- 机动车交通事故责任强制保险凭证：确保保险有效期内。

- 车船税纳税或者免税证明：部分地区可能需要提供。

2. 在线申请

现在大多数情况下，车主可以通过互联网进行操作，避免了亲自前往车管所的麻烦。主要途径有：

- 交管12123 APP：下载并注册登录后，选择相应服务项目，按提示提交所需资料。

- 各地交通管理局官网：部分城市有自己的官方网站，同样可以在线办理。

3. 现场办理

如果选择现场办理，需携带上述准备好的材料前往当地车辆管理所或指定的服务网点。工作人员会审核材料，并发放新的检验合格标志。

4. 领取检验合格标志

- 邮寄方式：部分地区的交管部门支持将检验合格标志邮寄给车主，具体可咨询当地服务热线。

- 自取：如选择现场办理，则在完成所有手续后当场领取。

5. 注意事项

- 确保车辆状态良好，无未处理违章记录。

- 检验标志应妥善保管，粘贴于车内挡风玻璃右上角。

- 六年后，车辆需按照正常流程每年进行一次上线检测。

通过以上步骤，您就可以顺利完成六年免检车辆的定期年审。