《铠甲勇士》作为一部深受孩子们喜爱的特摄剧，讲述了正义力量与邪恶势力之间的斗争。在剧中，不同的铠甲勇士分别代表了不同的元素和能力，共同守护着世界的和平。其中，“二队”通常指的是在正编队伍之外，还有其他铠甲勇士存在，他们虽然没有像主角那样频繁出现，但同样具有重要的作用。

关于“泽西”这一角色，在《铠甲勇士》系列中并没有直接提及，可能是对某个特定剧情或人物的误称。如果我们假设“泽西”是指某一需要帮助的角色，那么铠甲勇士二队是否应该帮助他，则取决于几个因素：

首先，从正义的角度来看，铠甲勇士的使命是保护无辜者免受邪恶侵害。如果“泽西”确实处于危险之中或需要援助，那么铠甲勇士无论是一队还是二队都有责任伸出援手。

其次，资源分配也是一个考虑因素。铠甲勇士们面对的敌人往往强大且数量众多，因此他们需要合理分配自己的力量来应对各种威胁。如果此时一队正在处理更为紧迫的危机，二队可能需要留守或支援其他地区，这也是一种战略上的考量。

最后，个人成长也是铠甲勇士团队中不可忽视的一部分。对于二队成员而言，参与战斗不仅是完成任务，更是一个锻炼自我、提升能力的过程。通过这样的经历，他们可以更好地成长为合格的铠甲勇士，为未来的挑战做好准备。

综上所述，铠甲勇士二队是否帮助“泽西”，关键在于具体情况以及团队的战略部署。但无论如何，他们的最终目标都是为了保护世界的安全与和平，这正是铠甲勇士存在的意义所在。