AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，中文译为“自动导引运输车”。它是一种装备有电磁或光学等自动导航系统的无人驾驶运输设备，能够在预设路径上自主移动。AGV在工业生产中有着广泛的应用，尤其是在制造业和物流行业中，用于物料搬运、货物运输等任务。
AGV的工作原理主要是通过内置的传感器系统检测周围环境，并根据预定路线进行导航。这些传感器包括但不限于激光测距仪、摄像头、超声波传感器以及磁条或二维码识别装置。它们能够帮助AGV准确地定位自身位置，避免障碍物，并完成精确的操作任务。
AGV的优势在于能够24小时不间断工作，提高工作效率；减少人工操作可能带来的错误；降低企业的人力成本；并且在一些危险或不适宜人类工作的环境中替代人工，保障人员安全。随着技术的进步，AGV的功能也在不断扩展，比如增加了自主学习、智能决策等高级功能，使其更加智能化。
近年来，随着人工智能和物联网技术的发展，AGV的应用领域也在不断拓展，从传统的仓储物流向医疗健康、农业、服务业等多个领域渗透。未来，AGV有望成为智能工厂的重要组成部分，进一步推动智能制造的发展。
