在英语语法中，关系代词“that”和“which”都用于引导定语从句，但它们的使用场景有所不同。理解这些区别有助于提高写作和口语表达的准确性。

首先，“that”和“which”的主要区别在于它们的用法范围。“that”通常用于指代人或事物，并且在限制性定语从句中更为常见。限制性定语从句是句子的一部分，它对先行词提供了必要的信息，没有这个从句，句子的意思会不完整或变得模糊。例如：“The book that I bought yesterday is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）在这个例子中，“that I bought yesterday”是一个限制性定语从句，因为它提供了关于书的重要信息，使得句子的意思更加明确。

相比之下，“which”也用来指代人或事物，但它主要用于非限制性定语从句。非限制性定语从句提供额外的信息，但即使去掉这部分内容，句子仍然保持完整和清晰。例如：“The book, which I bought yesterday, is very interesting.”（这本书，是我昨天买的，非常有趣。）这里，“which I bought yesterday”是非限制性的，因为它提供的信息不是句子所必需的，只是补充说明。

另一个值得注意的区别是在某些特定情况下，“which”可以用于引导限制性定语从句，尤其是在先行词被介词短语修饰时。例如：“This is the house in which I grew up.”（这是我长大的房子。）

总之，“that”和“which”的选择取决于定语从句的性质（限制性或非限制性）以及上下文的具体要求。正确使用这些关系代词可以使你的英语表达更加准确和地道。