大司马是中国古代官职名称，最早出现在周朝，是掌管全国军事的高级官员。在不同的历史时期，大司马的职责和地位有所变化。以下是一些历史上著名的大司马：

1. 周朝：周朝的大司马主要负责军事事务，包括军队的训练、武器的管理等。

2. 汉朝：汉武帝时设立大司马一职，起初为武帝身边的近臣，后来成为与丞相并列的重要职位，负责军事指挥。著名的如霍去病，他曾在汉武帝时期担任大司马，为国家立下了赫赫战功。

3. 三国时期：在东汉末年到三国时代，大司马成为了重要军政职务之一。例如，曹操曾被封为大将军、大司马，权倾一时。而到了三国鼎立时期，魏国的曹真、司马懿等人也先后担任过大司马。

4. 唐朝：唐代的大司马主要负责边防军事，是朝廷中的重要官员。如唐太宗李世民即位前就曾担任过此职。

5. 清朝：清代将大司马作为兵部尚书的别称，继续保留了这一传统职位。

需要注意的是，“大司马”作为一个历史上的官职名，并没有一个特定的“大司马”来指代。不同朝代、不同时间点担任该职位的人各有不同，上述列举的只是其中一些较为人熟知的例子。