“游刃有余”这个成语源自《庄子·养生主》中的一个寓言故事，讲述的是庖丁解牛技艺高超的故事。故事中，庖丁用刀解剖牛时，仿佛在牛的身体里游走，刀刃所到之处，牛的骨肉分离得非常干净利落，而刀刃却几乎没有受到任何损伤。庖丁解释说，他解牛不仅仅依靠技巧，更重要的是他对牛的骨骼结构了如指掌，能够轻松避开骨头，因此他的刀虽然用了很久，但依然像新的一样锋利。

从这个故事中，“游刃有余”被引申为形容人做事熟练、技艺高超，处理事情时显得轻松自如，毫不费力。它不仅适用于描述技术或艺术上的精湛技艺，也可以用来形容人在面对复杂问题或挑战时能够从容不迫，应对自如的状态。例如，在学习上，一个学生如果对知识掌握得非常透彻，考试时可以轻松应对各种题目，就可以说他“游刃有余”。在工作中，一个经验丰富的员工能够高效完成任务，并且还能帮助同事解决问题，同样可以用这个成语来形容。

总之，“游刃有余”是一个积极向上的成语，鼓励人们通过不断学习和实践，提高自己的能力，从而在面对各种挑战时都能够保持自信和从容。