人民代表大会制度是中国特色社会主义的重要政治制度，是人民当家作主的根本途径和最高实现形式。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会每届任期五年，即“五年一届”。这一制度自1954年正式确立以来，经过多次宪法修正和完善，已经成为中国特色社会主义民主政治的重要组成部分。

全国人民代表大会每年举行一次会议，由全国人大常委会召集。地方各级人民代表大会的会议召开时间则由省级人大常委会确定。每次会议都会审议政府工作报告、审查国民经济和社会发展计划、审议预算执行情况报告等重要议题，体现了人民代表大会作为国家权力机关的地位和作用。

五年一届的人大制度设计，不仅有利于保持政策的连续性和稳定性，也有利于集中力量办大事，推动国家各项事业的发展。同时，这也为人民群众提供了广泛的政治参与渠道，通过选举代表表达自己的意愿和诉求，实现了人民当家作主的权利。

总之，人民代表大会制度的五年一届任期安排，既符合中国国情和发展需要，也体现了社会主义民主的本质要求，对于推进国家治理体系和治理能力现代化具有重要意义。