“桑榆非晚”这一成语出自《后汉书·冯衍传上》，原句是“失之东隅，收之桑榆”，意指在某一方面有所损失或失败，但可以在另一方面得到补偿或成功。其中，“桑”指的是桑树，“榆”指的是榆树，都是古代常见的树木。这句话的本意是指日落时分阳光照在桑树和榆树上，虽不及早晨的阳光明媚，但仍有一番景色。

后来，“桑榆非晚”被引申为即使错过了最佳时机，只要把握住剩余的时间，仍然可以有所作为的意思。它鼓励人们不要因为错过了一些机会或者处于不利的位置而灰心丧气，而是要积极面对现实，抓住现在的机会去弥补过去的遗憾，继续追求自己的目标。这个成语常用来激励那些在人生道路上遇到挫折的人，告诉他们即使是在晚年时期，也可以有所成就，实现自己的价值。

例如，在文学创作中，有人可能直到中年甚至晚年才开始写作并取得成功，这就可以用“桑榆非晚”来形容。同样地，在事业上，一个人可能在职业生涯后期才获得晋升或创业成功，这也体现了“桑榆非晚”的精神内涵。总之，“桑榆非晚”强调的是时间不是决定一切的因素，关键在于个人的态度和努力。