粽子的烹饪时间取决于多种因素，包括粽子的大小、内馅种类以及所使用的炊具。一般来说，新鲜的粽子需要较短的时间来煮熟，而干粽或大个头的粽子则需要更长的时间。以下是根据不同类型的粽子推荐的大致煮制时间：

1. 生糯米粽子：如果是使用生糯米制作的粽子，通常需要煮3-4小时。在开始煮之前，先将粽子浸泡在水中约2小时，这样可以让糯米充分吸水膨胀，更容易煮熟。

2. 熟糯米粽子：如果使用的是已经蒸熟的糯米，则煮制时间会缩短至2-3小时。同样地，煮前也应先让粽子在冷水中浸泡一段时间，以便更好地加热。

3. 高压锅煮粽子：使用高压锅可以大大减少烹饪时间，大约只需1-1.5小时。这种方法不仅节省时间，还能保证粽子内部完全熟透，同时保持外皮的弹性和香味。

4. 速冻粽子：对于市场上购买的速冻粽子，按照包装上的说明进行解冻和加热即可。一般情况下，通过蒸或微波炉加热5-10分钟即可食用。

无论采用哪种方法，煮粽子时都应确保水位足够覆盖所有粽子，并且在煮的过程中要保持水沸腾状态。煮好后不要立即打开锅盖，让粽子在锅内静置几分钟，这样可以使味道更加均匀，口感更佳。最后，根据个人口味调整调味品，如酱油、醋等，为粽子增添风味。